Servo motorun çalışma prensibi

A servo motorkonumu, hızı ve ivmeyi hassas bir şekilde kontrol edebilen bir motordur ve genellikle yüksek hassasiyetli hareket kontrolü gerektiren uygulamalarda kullanılır. Kontrol sinyalinin komutuna uyan bir motor olarak anlaşılabilir: kontrol sinyali verilmeden önce rotor sabittir; Kontrol sinyali gönderildiğinde rotor hemen döner; Kontrol sinyali kaybolduğunda rotor hemen durabilir. Çalışma prensibi bir kontrol sistemi, kodlayıcı ve geri bildirim döngüsünden oluşur. Aşağıda servo motorların nasıl çalıştığına dair ayrıntılı bir açıklama bulunmaktadır:

Kontrol sistemi: Servo motorun kontrol sistemi genellikle kontrolör, sürücü ve motordan oluşur. Kontrolör dışarıdan konum talimatları veya hız talimatları gibi kontrol sinyallerini alır ve daha sonra bu sinyalleri akım veya voltaj sinyallerine dönüştürerek sürücüye gönderir. Sürücü, gerekli konumu veya hız kontrolünü elde etmek için kontrol sinyaline göre motorun dönüşünü kontrol eder.

Kodlayıcı: Servo motorlar genellikle motor rotorunun gerçek konumunu ölçmek için bir kodlayıcıyla donatılmıştır. Kodlayıcı, rotor konum bilgisini kontrol sistemine geri gönderir, böylece kontrol sistemi motorun konumunu gerçek zamanlı olarak izleyebilir ve ayarlayabilir.

Geri besleme döngüsü: Servo motorların kontrol sistemi genellikle, gerçek konumu sürekli olarak ölçerek ve istenen konumla karşılaştırarak motorun çıkışını ayarlayan kapalı döngü kontrolünü benimser. Bu geri besleme döngüsü, motorun konumunun, hızının ve ivmesinin kontrol sinyaliyle tutarlı olmasını sağlayarak hassas hareket kontrolü sağlar.

Kontrol algoritması: Servo motorun kontrol sistemi genellikle, gerçek konumu istenen konuma mümkün olduğunca yakın hale getirmek için motorun çıkışını sürekli olarak ayarlayan PID (orantılı-integral-türev) kontrol algoritmasını benimser. PID kontrol algoritması, hassas konum kontrolü elde etmek için gerçek konum ile istenen konum arasındaki farka dayalı olarak motor çıkışını ayarlayabilir.

Gerçek çalışmada, kontrol sistemi konum veya hız talimatlarını aldığında sürücü, bu talimatlara göre motorun dönüşünü kontrol edecektir. Aynı zamanda kodlayıcı, motor rotorunun gerçek konumunu sürekli olarak ölçer ve bu bilgiyi kontrol sistemine geri gönderir. Kontrol sistemi, gerçek konumun istenen konuma mümkün olduğu kadar yakın olması için, enkoder tarafından geri beslenen gerçek konum bilgisine dayalı olarak PID kontrol algoritması aracılığıyla motorun çıkışını ayarlayacaktır.

Servo motorun çalışma prensibi, gerçek konumu sürekli olarak ölçerek istenen konumla karşılaştıran ve hassas konum, hız ve ivme kontrolü elde etmek için motor çıkışını farka göre ayarlayan kapalı devre bir kontrol sistemi olarak anlaşılabilir. Bu, servo motorların CNC takım tezgahları, robotlar, otomasyon ekipmanları ve diğer alanlar gibi yüksek hassasiyetli hareket kontrolü gerektiren uygulamalarda yaygın olarak kullanılmasını sağlar.