Elektronik protezlerde çekirdeksiz motor tasarımında hangi hususlar dikkate alınır?

Tasarımıçekirdeksiz motorlarElektronik protezlerde bu yaklaşım, güç sistemi, kontrol sistemi, yapısal tasarım, enerji beslemesi ve güvenlik tasarımı gibi birçok alanda kendini gösterir. Elektronik protezlerdeki çekirdeksiz motorların tasarımını daha iyi anlamak için aşağıda bu yönleri ayrıntılı olarak ele alacağım.

1. Güç sistemi: Çekirdeksiz motorun tasarımı, protezin normal hareketini sağlamak için güç çıkışı gereksinimlerini dikkate almalıdır. DC motorlar veyaadım motorlarıGenellikle bu motorlar kullanılır ve bu motorların, protez uzuvların farklı durumlardaki hareket ihtiyaçlarını karşılamak için yüksek hız ve torka sahip olması gerekir. Motorun yeterli güç çıkışı sağlayabilmesi için tasarım sırasında motor gücü, verimlilik, tepki hızı ve yük kapasitesi gibi parametreler dikkate alınmalıdır.

2. Kontrol sistemi: Hassas hareket kontrolü sağlamak için çekirdeksiz motorun protezin kontrol sistemiyle uyumlu olması gerekir. Kontrol sistemi genellikle sensörler aracılığıyla protez uzuv ve dış ortam hakkında bilgi edinmek için bir mikroişlemci veya gömülü sistem kullanır ve ardından çeşitli hareket modları ve güç ayarları elde etmek için motoru hassas bir şekilde kontrol eder. Motorun hassas hareket kontrolü sağlayabilmesi için tasarım sırasında kontrol algoritmaları, sensör seçimi, veri toplama ve işleme süreçlerinin dikkate alınması gerekir.

3. Yapısal tasarım: Çekirdeksiz motorun, stabilitesini ve konforunu sağlamak için protezin yapısıyla uyumlu olması gerekir. Karbon fiber kompozit malzemeler gibi hafif malzemeler, genellikle protezlerin ağırlığını azaltırken yeterli mukavemet ve sertliği sağlamak için kullanılır. Tasarım sırasında, motorun konfor ve stabiliteyi sağlarken protez yapısıyla yakın bir şekilde çalışabilmesi için montaj konumu, bağlantı yöntemi, iletim yapısı ve motorun su ve toz geçirmez tasarımı dikkate alınmalıdır.

4. Enerji kaynağı: Çekirdeksiz motor, protezin sürekli çalışmasını sağlamak için istikrarlı bir enerji kaynağına ihtiyaç duyar. Enerji kaynağı olarak genellikle lityum piller veya şarj edilebilir piller kullanılır. Bu pillerin, motorun çalışma ihtiyaçlarını karşılamak için yüksek enerji yoğunluğuna ve istikrarlı bir çıkış voltajına sahip olması gerekir. Motorun istikrarlı bir enerji kaynağı elde edebilmesi için tasarım sırasında pil kapasitesi, şarj ve deşarj yönetimi, pil ömrü ve şarj süresi dikkate alınmalıdır.

5. Güvenlik tasarımı: Çekirdeksiz motorlar, motor arızası veya kazalar nedeniyle protezin dengesizliğini veya hasar görmesini önlemek için iyi bir güvenlik tasarımına sahip olmalıdır. Motorun çeşitli koşullar altında güvenli ve güvenilir bir şekilde çalışmasını sağlamak için genellikle aşırı yük koruması, aşırı ısınma koruması ve kısa devre koruması gibi birden fazla güvenlik koruma önlemi kullanılır. Tasarım sırasında, motorun her koşulda güvenli bir şekilde çalışmasını sağlamak için güvenlik koruma cihazlarının seçimi, tetikleme koşulları, tepki hızı ve güvenilirlik dikkate alınmalıdır.