Çekirdeksiz motor: Gövde olarak "kompakt", performans olarak "güçlü", motor alanında "taç incisi"

Hünerli eller, insansı robotların hareketlerini gerçekleştirebilmesi için gereken son parçalardır. Çok önemli ve karmaşıktırlar ve yüksek motor performansı gerektirirler. Robot operasyonları için son bir araç olarak hünerli el çok önemlidir. Tasarımı insan elini büyük ölçüde taklit eder ve yapısı nispeten karmaşıktır. Karşılaştığı en büyük sorun, alanın son derece küçük ve sürüş özgürlüğünün son derece yüksek olmasıdır. Yüksek güç yoğunluğu, küçük boyut ve yüksek kontrol hassasiyetiyle donatılmış olması gerekir. Çekirdeksiz motor, hünerli el eklemlerine yüksek uyum sağlar ve Tesla Optimus güç kaynağı olarak onu seçer.Çekirdeksiz motorlarYüksek güç yoğunluğu, yüksek enerji dönüşüm verimliliği, hızlı tepki ve sorunsuz çalışma özelliklerine sahip olan bu robotlar, hünerli ellerin ihtiyaçlarına son derece uygundur. Tesla robotunun "Hünerli Eli", daha klasik bir altı motorlu sürüş yöntemi kullanır. İnsan eli gibi beş parmak kullanır ve 11 serbestlik derecesine sahiptir. Başparmak, eğilme ve yana sallanma hareketlerini kontrol etmek için çift motor kullanırken, diğer dört parmak birer motorla çalıştırılır. Motor, bacak doğrusal servosuyla aynı amaç için bir sonsuz vida tahrik mekanizması kullanır ve enerji tüketimini azaltmak için mekanizmanın kendi kendini kilitlemesini kullanır. Güzel bir görünüm ve uyum sağlamak için parmaklar, 20 pound (9 kg) yük taşıma ve adaptif kavrama (farklı şekil ve boyutlardaki nesneleri kavrayabilir) yeteneğine sahip bir kablo iletim mekanizması kullanır ve çiçek taşıma ve sulama gibi eylemleri tamamlayabilir.