Çekirdeksiz motor: Gövde olarak “kompakt” ve performans olarak “güçlü”, motor alanında “taç inci”

Hünerli eller, insansı robotların eylemleri gerçekleştirmesinin son parçalarıdır. Çok önemli ve karmaşıktırlar ve yüksek motor performansı gerektirirler. Robotun çalışması için bir terminal aracı olarak hünerli el çok önemlidir. Tasarımı insan elini oldukça taklit eder ve yapısı nispeten karmaşıktır. Karşılaştığı en büyük sorun alanın son derece küçük olması ve sürüş özgürlüğünün son derece yüksek olmasıdır. Yüksek güç yoğunluğu, küçük boyut ve yüksek kontrol doğruluğu ile donatılması gerekiyor. motor. Çekirdeksiz motor, hünerli el eklemlerine yüksek düzeyde uyum sağlıyor ve Tesla Optimus, güç kaynağı olarak bunu seçiyor.Çekirdeksiz motorlaryüksek güç yoğunluğu, yüksek enerji dönüşüm verimliliği, hızlı yanıt ve sorunsuz çalışma özelliklerine sahiptir ve hünerli ellerin ihtiyaçlarına son derece uygundur. Tesla robotunun "Hünerli Eli" daha klasik bir altı motorlu sürüş yöntemini kullanıyor. İnsan eli gibi 5 parmak kullanır ve 11 serbestlik derecesine sahiptir. Başparmak, eğilmeyi ve yana doğru sallanmayı sağlamak için çift motor kullanıyor ve diğer dört parmak, birer motor tarafından çalıştırılıyor. . Motor, bacak lineer servo ile aynı amaç için bir sonsuz tahrik mekanizması kullanır ve enerji tüketimini azaltmak için kendi kendini kilitleyen mekanizmayı kullanır. Güzel bir görünüm ve uyarlanabilirlik elde etmek için parmaklar, 20 pound (9KG) yük taşıyabilen ve uyarlanabilir kavrama (farklı şekil ve boyutlardaki nesneleri kavrayabilen) ve aşağıdaki gibi eylemleri tamamlayabilen bir kablo iletim mekanizmasını benimser: çiçek taşımak ve sulamak gibi.