Çekirdeksiz motor: "Kompakt" gövdesi ve "güçlü" performansıyla, motor alanında "taç incisi".

İnsan benzeri robotların hareketlerini gerçekleştirmeleri için son aşama olan becerikli eller, son derece önemli ve karmaşıktır ve yüksek motor performansı gerektirir. Robot operasyonunun son aşaması olarak becerikli el çok önemlidir. Tasarımı insan elini oldukça taklit eder ve yapısı nispeten karmaşıktır. Karşılaştığı en büyük sorun, alanın son derece küçük olması ve hareket özgürlüğünün son derece yüksek olmasıdır. Yüksek güç yoğunluğuna, küçük boyuta ve yüksek kontrol hassasiyetine sahip bir motorla donatılması gerekir. Çekirdeksiz motor, becerikli el eklemlerine yüksek uyum sağlar ve Tesla Optimus bunu güç kaynağı olarak seçmiştir.Çekirdeksiz motorlarYüksek güç yoğunluğu, yüksek enerji dönüşüm verimliliği, hızlı tepki ve sorunsuz çalışma özelliklerine sahip olan bu robotlar, becerikli ellerin ihtiyaçlarına son derece uygundur. Tesla robotunun "Beceri Eli", daha klasik altı motorlu bir tahrik yöntemi kullanır. İnsan eli gibi 5 parmak kullanır ve 11 serbestlik derecesine sahiptir. Başparmak, bükülme ve yana doğru sallanma için çift motor kullanırken, diğer dört parmak her biri bir motorla tahrik edilir. Motor, bacak doğrusal servo motoruyla aynı amaç için sonsuz dişli tahrik mekanizması kullanır ve enerji tüketimini azaltmak için mekanizma kendiliğinden kilitlenir. Güzel görünüm ve uyarlanabilirliği sağlamak için parmaklar, 9 kg'lık (20 pound) yük taşıma ve uyarlanabilir kavrama (farklı şekil ve boyutlardaki nesneleri kavrayabilir) yeteneğine sahip bir kablo iletim mekanizması kullanır ve çiçek taşıma ve sulama gibi eylemleri gerçekleştirebilir.